模塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生產(chǎn)方法是將聚氨酯原料混合后直接注入模具發(fā)泡成型，因而泡沫制品的形狀完全由模具決定。

聚氨酯軟泡的模塑發(fā)泡工藝主要用于制造車船和家具的座墊、靠墊、頭枕等。一般的模塑軟泡墊材有較好的耐老化性能，在長期使用中，制品厚度及承截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生產(chǎn)發(fā)展很快。

可以使用高壓或低壓發(fā)泡機(jī)進(jìn)行軟泡生產(chǎn)。因為模具必須逐個充填，生產(chǎn)形式為間歇式。

根據(jù)所用原料的反應(yīng)特性，模塑料聚氨酯軟泡的生產(chǎn)分為熱熟化和冷熟化工藝兩種。

熱熟化在模塑泡沫的原料反應(yīng)活性較低，反應(yīng)混合物在模具中發(fā)泡結(jié)束后，需要連同模具一起加熱，泡沫制品在烘道中熟化完全后才能脫模。

冷熱化模塑所用原料的反應(yīng)活性較高，熟化時無需外部供熱，依靠體系產(chǎn)生的熱量，短時間即可基本上完成熟化反應(yīng)，原料注模后幾分鐘內(nèi)即可脫模。由于原料體系及發(fā)泡反應(yīng)過程的特點，大多數(shù)冷熟化模塑軟泡具有較高的回彈性，而且壓陷比大，一般稱為冷熟化高回彈泡沫塑料。